在日本神奈川县横须贺市的久里滨，有一座佩里公园，纪念马休·卡尔布莱斯·佩里（Matthew Calbraith Perry，1794年4月10日－1858年3月4日），这位美国海军将领，因和祖·阿博特率领黑船打开锁国时期的日本国门而闻名于世，日本的“兰学”者一般翻译为“伯里”。当年由佩里率领的黑船登船的地点，竖立了一座佩里登陆纪念碑，上有前日本首相伊藤博文的亲笔手书：“北米合众国水师提督伯里上陆纪念碑”。在佩里公园里，每年都有由民间组织的开国纪念活动，人称“黑船祭”。在纪念表演活动中，当年的“入侵者”以英雄的姿态出现。尽管当年佩里仗着船坚炮利迫使日本签订第一份不平等条约，但后世日本人的做法却耐人寻味。
可能很少有一艘船，能像佩里的黑船那样，对一个国家的管理有如此大的转变。
1853年7月8日，美国东印度舰队司令佩里将军，率领四艘军舰出现在日本江户湾(今天的东京湾)浦贺冲，以武力威胁幕府开国。舰队中的黑色近代铁甲军舰，为日本人生平第一次见到。佩里赠给幕府显示工业文明的火车机车模型和电报机，而幕府却只能用力士搬运回赠的大米来展示实力。佩里来航令日本人震惊，深切感受到日本与外国的巨大差距。日本人称这次事件为“黑船来航”。由于这四艘军舰共有六十三门大炮，而当时日本在江户湾的海防炮射程及火力可与这四艘军舰相比的大约只有二十门，在不开国就开火的威吓下，幕府不敢拒绝开国的要求，但又恐怕接受佩里带来的国书后，会受到全国的抨击，于是当时幕府的首席老中阿部正弘藉口要得到天皇的批准方可接受条约，并约定佩里下一年春天给予答复。最后双方于次年(1854年)签署《日美亲善条约》(又称《神奈川条约》)。
佩里的黑船震撼了“北辰一刀流”剑客土佐藩的坂本龙马，1867年(庆应3年)6月9日，坂本龙马与土佐藩参政后藤象二郎一同乘坐藩船“夕颜”号从长崎出发前往兵库，于船上坂本龙马向后藤象二郎娓娓道出日后成为新日本政治纲领的“船中八策”，包括“大政奉还”“议会开设”“官制改革”“条约改正”“宪法制定”“海军”“御亲兵”“通货政策”八项原则。后藤象二郎将坂本龙马的“船中八策”与藩主山内容堂交涉，并作为白皮书交于幕府将军德川庆喜手中，促成1867年10月的奉还大政。
事实上，德川幕府在二百多年间，从来不准天皇参与政治，但这次为了减低各藩的反对声音，于是想以天皇的名义缔约，并且破例邀请各大名、藩士、学者、甚至平民，针对开国之事提出意见。于是天皇及其朝臣、大名及其家臣纷纷举起了救国的旗帜，走上政治舞台。仅用了15年的时间，1868年明治天皇建立新政府，1871年12月，日本派出了以岩仓具视为特命全权大使的大型使节团前往欧美12国进行了为期22个月的考察，该考察团的最大收获是找到了一条适合日本发展的道路。经济上推行“殖产兴业”，学习欧美技术，进行工业化浪潮，并且提倡“文明开化”、社会生活欧洲化，大力发展教育等。这次改革使日本成为亚洲第一个走上工业化道路的国家，逐渐跻身于世界强国之列，是日本近代化的开端，是日本近代历史上的重要转折点。
从美国将军的黑船到日本武士藩船，凭舟问对，日本开启了新海国图志，大国崛起。
1868年(庆应4年)4月6日(旧历三月十四)，明治天皇在京都紫宸殿率领公家、大名、百官，以向天地神明宣誓的形式发表的维新政权的基本方针。从而有了著名的《五条誓约》：
一、广兴会议，万机决于公论；
二、上下一心，大展经纶；
三、公卿与武家同心，以至于庶民，须使各遂其志，人心不倦；
四、破历来之陋习，立基于天地之公道；
五、求知识于世界，大振皇基。
坂本龙马曾经对土佐勤王党成员桧垣直治说：“今后在室内乱打乱斗的情况会多起来。我喜欢小太刀，小太刀灵活，比太刀实用（当时流行太刀）。”
之后直治带了小太刀再见龙马，他却掏出来一柄手枪：“这个比小太刀更具威力。”
坂本龙马拜胜海舟为师后，直治带了枪再见龙马，这次龙马掏出的是一部《万国公法》（一本国际法方面的书）：“手枪只能杀伤敌人，此书可以振兴日本！”
西乡隆盛曾对坂本龙马说：“你前天所说的和今天所说的不一样，这样你怎么能取信于我呢。你作为天下名士必须有坚定的信念！”
坂本说：“不是这样的。《论语》里曾写到：‘子在川上曰：逝者如斯夫，不舍昼夜。’人家孔夫子都说了，这个世界是在不分昼夜不断变化的，因此，顺应时代潮流才是君子之道！西乡君，你一旦决定一件事之后，就想贯彻始终。但这么做，将来你会落后于时代的。”《艮》卦的彖辞最能说明“自然堂”的主人——坂本龙马。
艮，《彖》曰：艮，止也。时止则止，时行则行，动静不失其时，其道光明。